在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無線 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-11-23
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freescale 單片機LCD驅(qū)動，請仔細(xì)查閱
標(biāo)簽： freescale LCD 驅(qū)動
上傳時間： 2013-12-27
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超強的人機介面GUI 3.90A版,附原碼,不可錯過
標(biāo)簽： 3.90 GUI
上傳時間： 2015-07-12
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單片機MCS51驅(qū)動NOKIA 6610 彩色液晶LCD程序
標(biāo)簽： NOKIA 6610 MCS LCD
上傳時間： 2016-01-21
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wince terminal.zip類似超級中單機的功能,可在wince平臺上運行
標(biāo)簽： wince terminal zip
上傳時間： 2014-01-10
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基于低功耗單片機MSP430的實現(xiàn)超神波測量距離的程序。
標(biāo)簽： MSP 430 低功耗 單片機
上傳時間： 2017-03-31
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利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-11
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這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時間： 2014-08-13
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PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-08
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